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| 項目 | 仕様（Raspberry Pi Model B+を B+、Raspberry Pi 3 Model B+を 3B+ と略記） | ||
|---|---|---|---|
| センサー | Analog Devices社製 ADXL355 MEMS加速度センサー | ||
| 成分数 | ３（USB/LANコネクタ面を北に向けるとX,Y,ZがそれぞれE,N,upとなる右手系） | ||
| モード | 2G（初期設定） | 4G | 8G |
| 測定範囲 | ±2.048G | ±4.096G | ±8.192G |
| 感度 | 256,000LSB/G | 128,000LSB/G | 64,000G/LSB |
| 3.9μG/LSB | 7.8μG/LSB | 15.6μG/LSB | |
| AD変換分解能 | 20ビット（-524,288～+524,287） | ||
| 自己ノイズ密度 | 25μG/√Hz（2Gモード） | ||
| センサー共振周波数 | 約2.5KHz（X, Y成分）/ 約2.1KHz（Z成分） | ||
| 動作温度範囲 | 0～50℃（Raspberry Piについて公表されている目安値） | ||
| サンプリングレート | 100(初期設定), 125, 200, 250, 500, 1000Hz | ||
| ローパスフィルタ周波数(-4.6dB点) | 31.25Hz(100/125), 62.5Hz(200/250), 125Hz(500), 250Hz(1000) （括弧内はサンプリングレート(Hz)） |
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| システム時計 | ネットワーク上のNTPサーバーへの同期による | ||
| システム時計の精度 | NTPサーバーへの接続が確保されていれば数ms以内と推定される | ||
| タイムスタンプ誤差 | サンプリング間隔以下 | ||
| 出力形式と方式 | WINフォーマットでの共有メモリへの出力（常時巡回書き込み） | ||
| 外部インターフェース | USB2.0×4, 10/100BASE-T×1, HDMI×1 （3B+仕様は1000Base-T, Wifi, Bluetoothもあり） |
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| 内蔵コンピュータ | Raspberry Pi Model B+（B+仕様） または Raspberry Pi 3 Model B+（3B+仕様） | ||
| 内蔵コンピュータ諸元 | CPU 700MHz,512MB RAM,16GB microSD（B+仕様）/ 4 core 1.4GHz,1GB RAM,16GB microSD（3B+仕様） |
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| 内蔵コンピュータＯＳ | Raspbian Linux 4.14系（microSD上） | ||
| 所要電源（推奨） | DC 5V 1.8A（B+仕様）/ 2.5A（3B+仕様） | ||
| 消費電力（標準） | 1.65W（B+仕様）/ 2.6W（3B+仕様） | ||
| 設置・動作環境 | 防水性はないため室内での利用に限る。 | ||
| 本体外寸・質量 | 62mm×90mm×35mm（突起部を除く）・145g | ||
| 附属品 | AC電源アダプタ、設定用USBメモリ | ||
| 不意の電源断対策 | OverlayFSにより通常時microSDドライブは読み出し専用でマウント | ||
| ウォッチドッグタイマ― | 設定可能 | ||
| 設定操作方法 | 設定USBメモリからの読み込み、webサーバーからの定時読み込み、sshによるログイン、HDMIモニタ/USBキーボード/マウスによる直接操作のいずれか | ||
| インストール済みソフト | WINシステム （初期設定でsend_raw による波形データ送信） | ||
2018.11.6現在。仕様は予告なく変更することがあります。
Telemetra-1はAnalog Devices社製のMEMS加速度センサーADXL355を使用しています。 ADXL355はディジタル出力ですので、アナログフィルタリング、AD変換、ディジタルフィルタリング、 間引き、内挿補間はすべてADXL355の内部で行われます。そのため、Telemetra-1の周波数特性や ノイズ特性は基本的にADXL355の特性で決まります。Analog Devices社によるADXL355関係の資料は 以下のウェブサイトから得られます。
- Telemetra-1の周波数特性について
- 現在のところ振幅-周波数特性については、ADXL355のデータシートから読み取れる値より、 「DCからローパスフィルタカットオフ周波数（上記表中各サンプリングレート毎に記載）付近までほぼ平坦」です。 今後振動台での周波数特性測定を行う予定ですので、測定データが得られ次第、掲載いたします。